Битката при Враца представлява действие на Западния отряд, което води до овладяването на град Враца, който става център за формиране на Орханийската армия след третата атака на Плевен.
След неуспешните атаки на Плевен и образуването на блокаден пръстен около града, Враца придобива все по-голямо оперативно значение. Османският гарнизон във Враца е важен център за създаването на Орханийската армия и поддържа комуникационните линии към Северозападна България и Сърбия. За да бъде превзет градът, е формиран Десен летящ отряд под командата на генерал-майор Николай Леонов, съставен от кавалерийски части от II Гвардейска Кавалерийска дивизия, който се концентрира около село Махалата (днес Пелово).
На 26 октомври/7 ноември 1877 г. отрядът излиза от село Махалата и се отправя към град Враца, премахвайки османските разезди по пътя. Следващия ден достига до града, където генерал-майор Леонов разделя отряда си на две колони. На 28 октомври/9 ноември те обхващат двата фланга на османските позиции, изненадвайки противника с дръзкото си нападение. Османските сили се сблъскват с разпокъсана съпротива и започват безредно да се оттеглят в посока към село Згориград. В 15:30 часа частите на генерал-майор Леонов влизат в града, като генерал-лейтенант Йосиф Гурко, командирът на II Гвардейска Кавалерийска дивизия, установява своя щаб във Враца.